檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "自動化".ckeyword (精準) and year="105"
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域，包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…
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本研究是對邱士軒教授實驗室研究團隊過去所研發之新型面成型快速原型系統進行改善，透過面成型快速原型系統的機構設計研發出改良型面成型快速原型系統。邱士軒教授實驗室研究團隊過去所研發之新型面成型快速原型系…
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本文旨在研製三相永磁式同步電動機及驅動器之性能量測系統，文中共分成電動機驅動系統、數位自動化量測系統及人機介面三個部分。電動機驅動系統之電力電路採用三相三臂六開關型直流-交流功率轉換器驅動三相永…
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鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
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隨著電力需求不斷上升，及再生能源的出現，目前皆朝著智慧電網方向邁進，其目的為提升輸配電系統之效能。在智慧電網中，變電所自動化扮演重要角色，在變電所中智慧型電子裝置(IED)的主要功能為保護、控制及量…